Памятник открыт в ноябре 1967 года, авторы монумента – ростовские архитекторы Г.А. Григорьев и Н.Н. Нерсесьянц.
Накануне празднования 50-й годовщины Советской власти был открыт памятник воинам-танкистам, освобождавшим Ростов-на-Дону от гитлеровских захватчиков в феврале 1943 года.
Площадь, с которой раскрывается широкий обзор, в особенности на вокзал ст. Ростов-Главный, Лензавод и далее на Железнодорожный район города, в честь танкистов-гвардейцев была названа Гвардейской, а в центре ее в направлении на запад на высоком постаменте установлен танк Т-34 — победоносное наступательное оружие советских войск, обеспечившее успех освобождения.
На одной из боковых граней пьедестала крупными буквами набраны слова:
"Героям-гвардейцам - освободителям Ростова".
На противоположной стороне - мраморная мемориальная плита с текстом:
"Памятник воинам-танкистам 34-ой стрелковой дивизии и 6-й отдельной танковой бригады, освобождавшим Ростов-на-Дону в феврале 1943 года".